Rudkaǔka je selo u Ivanaŭski rajon, u Brestska oblast, Bjelorusija. Rudkaǔka se nalazi na 141 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 42. Najbliži veći grad je Pinsk, 32 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Cathedral Basilica of the Assumption of the Blessed Virgin Mary (34 km), Orthodox church of the Pokrov in Ivanava (12,5 km) i Church of the Exaltation of the Cross in Ivanava (12,5 km).
Piše se i Рудкаўка.