Lipec je selo u okrugu Kolín, u kraju Središnja Češka, Czechia. Lipec se nalazi na 241 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 186 (2024). Najbliži veći grad je Kolín, 13,4 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su St. Barbara's Church (17,1 km), Sedlec Ossuary (14,6 km) i Church of the Assumption of Our Lady and Saint John the Baptist (14,8 km). Među prirodnim znamenitostima su Oškobrh (12,2 km) i Bělušický dub (3,4 km).
Piše se i Lipec.