Ždírec je selo u okrugu Česká Lípa, u Liberečki kraj, Czechia. Ždírec se nalazi na 370 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 122 (2024). Najbliži veći grad je Česká Lípa, 20,0 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Bezděz Castle (7,2 km), Kokořín Castle (9,0 km) i Houska Castle (2,7 km). Među prirodnim znamenitostima su Velká Buková (12,7 km) i Dubová hora (8,7 km).

Piše se i Ždírec.