Helkovice je selo u okrugu Semily, u Liberečki kraj, Czechia. Helkovice se nalazi na 549 m nadmorske visine, u podnožju planine Giant. Najbliži veći grad je Jablonec nad Nisou, 17,5 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Trosky Castle (19,0 km), Valdštejn Castle (18,7 km) i Kost Castle (26 km). Među prirodnim znamenitostima su Przełęcz Szklarska (18,4 km) i Mumlava Waterfall (13,7 km).