Košťálov je selo u okrugu Semily, u Liberečki kraj, Czechia. Košťálov se nalazi na 359 m nadmorske visine, 5,8 km od planine Giant. Broj stanovnika je 1.657 (2024). Najbliži veći grad je Jablonec nad Nisou, 24 km sjeverozapadno. Blizu granice: Poljska, 23 km. Među znamenitostima u okolici su Trosky Castle (13,8 km), Kost Castle (21 km) i Valdštejn Castle (16,8 km). Među prirodnim znamenitostima su Staropacká hora (9,8 km) i Zebín (13,3 km).

Piše se i Košťálov.