Valdštejnsko je selo u okrugu Semily, u Liberečki kraj, Czechia. Valdštejnsko se nalazi na 269 m nadmorske visine, 3,6 km od planine Giant. Najbliži veći grad je Jablonec nad Nisou, 17,5 km sjeverno. Među znamenitostima u okolici su Kost Castle (9,5 km), Trosky Castle (7,0 km) i Valdštejn Castle (1,4 km). Među prirodnim znamenitostima su Maškova zahrada (2,5 km) i Postojna (3,7 km).