Veselá je selo u okrugu Semily, u Liberečki kraj, Czechia. Veselá se nalazi na 369 m nadmorske visine, 1,3 km od planine Giant. Broj stanovnika je 238 (2024). Najbliži veći grad je Jablonec nad Nisou, 22 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Trosky Castle (6,6 km), Kost Castle (13,9 km) i Valdštejn Castle (10,3 km). Među prirodnim znamenitostima su Zebín (11,4 km) i Staropacká hora (14,6 km).
Piše se i Veselá.