Vojtěšice je selo u okrugu Semily, u Liberečki kraj, Czechia. Vojtěšice se nalazi na 529 m nadmorske visine, u podnožju planine Giant. Najbliži veći grad je Jablonec nad Nisou, 20 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Trosky Castle (25 km), Valdštejn Castle (25 km) i Vang Stave Church (22 km). Među prirodnim znamenitostima su Przełęcz Szklarska (14,0 km) i Mumlava Waterfall (8,7 km).