Štěpánov je selo u okrugu Chrudim, u Pardubički kraj, Czechia. Štěpánov se nalazi na 397 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Chrudim, 18,0 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Hodočasnička crkva sv. Ivana Nepomuka (32 km), Košumberk Castle (3,5 km) i Slatiňany Castle (15,2 km). Među prirodnim znamenitostima su Platanová alej v Luži (3,8 km) i Hrušeň u Mrákotína (5,3 km).