Ústupky je selo u okrugu Chrudim, u Pardubički kraj, Czechia. Ústupky se nalazi na 509 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Chrudim, 17,4 km sjeveroistočno. Među znamenitostima u okolici su Hodočasnička crkva sv. Ivana Nepomuka (34 km), St. Barbara's Church (31 km) i Lichnice Castle (7,7 km). Među prirodnim znamenitostima su The lime tree at Lipka (6,6 km) i Spalava (7,7 km).