Chrastavec je selo u okrugu Svitavy, u Pardubički kraj, Czechia. Chrastavec se nalazi na 455 m nadmorske visine, 12,1 km od planine Bohemian-Moravian Highlands. Broj stanovnika je 239 (2024). Najbliži veći grad je Brno-Bystrc, 44 km južno. Među znamenitostima u okolici su Pernštejn Castle (23 km), Svojanov Castle (6,9 km) i Hodočasnička crkva sv. Ivana Nepomuka (41 km). Među prirodnim znamenitostima su Býčí skála Cave (37 km) i Macocha Gorge (32 km).
Piše se i Chrastavec.