Lípa je selo u okrugu Svitavy, u Pardubički kraj, Czechia. Lípa se nalazi na 459 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Prostějov, 39 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Bouzov Castle (16,4 km), Moravská Třebová Castle (9,9 km) i Svojanov Castle (19,4 km). Među prirodnim znamenitostima su Mladeč Caves (25 km) i Macocha Gorge (33 km).