Útěchov je selo u okrugu Svitavy, u Pardubički kraj, Czechia. Útěchov se nalazi na 370 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 353 (2024). Najbliži veći grad je Prostějov, 44 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Bouzov Castle (18,1 km), Moravská Třebová Castle (3,2 km) i Svojanov Castle (21 km). Među prirodnim znamenitostima su Mladeč Caves (27 km) i Caves of Javoříčko (21 km).
Piše se i Útěchov.