Želivsko je selo u okrugu Svitavy, u Pardubički kraj, Czechia. Želivsko se nalazi na 530 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 41 (2024). Najbliži veći grad je Prostějov, 43 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Pernštejn Castle (28 km), Svojanov Castle (11,8 km) i Bouzov Castle (24 km). Među prirodnim znamenitostima su Macocha Gorge (32 km) i Býčí skála Cave (38 km).
Piše se i Želivsko.