Cikánka je zaselak u okrugu Klatovy, u Plzeňski kraj, Czechia. Cikánka se nalazi u planini Bohemian Forest. Najbliži veći grad je Písek, 48 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Kašperk Castle (2,2 km), Rabí Castle (15,1 km) i Castle Velhartice (17,8 km). Među prirodnim znamenitostima su Sudslavická jeskyně (17,7 km) i Skupina javorů Ždánov (1,8 km).