Štěpanice je selo u okrugu Klatovy, u Plzeňski kraj, Czechia. Štěpanice se nalazi na 690 m nadmorske visine, u planini Bohemian Forest. Najbliži veći grad je Písek, 55 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Kašperk Castle (7,0 km), Rabí Castle (17,6 km) i Castle Velhartice (13,2 km). Među prirodnim znamenitostima su Palvínovská lípa (1,8 km) i Radešovská lípa (3,0 km).