Praha-Lipence je općina u naselju Prag, u kraju Prag, Czechia. Broj stanovnika je 3.203 (2024). Najbliži veći grad je Prag, 13,4 km sjeveroistočno. Među znamenitostima u okolici su Karlštejn (12,3 km), Praški dvorac (14,8 km) i Karlov most (14,6 km). Među prirodnim znamenitostima su Koněprusy Caves (21 km) i Bílá hora (13,5 km).
Piše se i Lipence.