Štěpkov je selo u okrugu Třebíč, u kraju Vysočina, Czechia. Štěpkov se nalazi na 565 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 111 (2024). Najbliži veći grad je Třebíč, 22 km sjeveroistočno. Blizu granice: Austrija, 20 km. Među znamenitostima u okolici su St. Procopius Basilica in Třebíč (22 km), Bítov Castle (16,0 km) i Telč château (18,5 km). Među prirodnim znamenitostima su Strážná hora (21 km) i Saint Vitus (10,3 km).

Piše se i Štěpkov.