Seninka je selo u okrugu Vsetín, u Zlínski kraj, Czechia. Seninka se nalazi na 428 m nadmorske visine, 4,5 km od planine Vizovice Highlands. Broj stanovnika je 293 (2024). Najbliži veći grad je Vsetín, 10,2 km sjeveroistočno. Blizu granice: Slovačka, 14 km. Među znamenitostima u okolici su Palača Kroměříž (42 km), Lukov Castle (16,7 km) i Wallachian Open Air Museum (25 km). Među prirodnim znamenitostima su Hranice Abyss (33 km) i Vlárský Průsmyk (28 km).

Piše se i Seninka.