Knudstrup je selo u općini Favrskov, u regiji Središnji Jylland, Danska. Knudstrup se nalazi na 35 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Randers, 15,4 km sjeveroistočno. Među znamenitostima u okolici su Fyrkat (33 km), Randers Museum of Art (15,6 km) i Den Gamle By (27 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (30 km) i Lysnet (5,2 km).