Svenstrup je gradska naseobina u općini Favrskov, u regiji Središnji Jylland, Danska. Svenstrup se nalazi na 57 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 264 (2026). Najbliži veći grad je Silkeborg, 17,8 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Den Gamle By (25 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (26 km) i Illerup Ådal (22 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (17,2 km) i Møllehøj (30 km).
Piše se i Svenstrup.