Åstrup je selo u općini Hedensted, u regiji Središnji Jylland, Danska. Åstrup se nalazi na 25 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Horsens, 13,0 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (35 km), Illerup Ådal (32 km) i Horsens Statsfængsel (14,5 km). Među prirodnim znamenitostima su Møllehøj (25 km) i Ejer Bavnehøj (25 km).