Juelsminde je gradska naseobina u općini Hedensted, u regiji Središnji Jylland, Danska. Juelsminde se nalazi na 2 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 3.998 (2026). Najbliži veći grad je Horsens, 19,4 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (38 km), Horsens Statsfængsel (21 km) i Åstrup Dilhøj (7,3 km). Među prirodnim znamenitostima su Møllehøj (32 km) i Ejer Bavnehøj (31 km).
Piše se i Juelsminde.