Linnerup je selo u općini Hedensted, u regiji Središnji Jylland, Danska. Linnerup se nalazi na 99 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Vejle, 22 km južno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (16,9 km), Illerup Ådal (32 km) i Voer Abbey (19,5 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (26 km) i Møllehøj (22 km).