Rårup je gradska naseobina u općini Hedensted, u regiji Središnji Jylland, Danska. Rårup se nalazi na 33 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 447 (2026). Najbliži veći grad je Horsens, 11,0 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (32 km), Illerup Ådal (31 km) i Horsens Statsfængsel (12,5 km). Među prirodnim znamenitostima su Møllehøj (24 km) i Ejer Bavnehøj (23 km).
Piše se i Rårup.