Arnborg je gradska naseobina u općini Herning, u regiji Središnji Jylland, Danska. Arnborg se nalazi na 37 m nadmorske visine, uz Rind Å. Broj stanovnika je 635 (2026). Najbliži veći grad je Herning, 13,3 km sjeverno. Među znamenitostima u okolici su Herning Museum of Contemporary Art (12,9 km), Jelling Heritage Site (39 km) i Barslund Knap (14,8 km). Među prirodnim znamenitostima su Store Hørbyhøj (28 km).
Piše se i Arnborg.