Grimstrup je zaselak u općini Herning, u regiji Središnji Jylland, Danska. Najbliži veći grad je Herning, 4,1 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Herning Museum of Contemporary Art (6,7 km), Elia (7,2 km) i Tvis Abbey (27 km). Među prirodnim znamenitostima su Store Hørbyhøj (30 km) i Tihøje (17,5 km).