Helleskov je naseobina u općini Herning, u regiji Središnji Jylland, Danska. Najbliži veći grad je Herning, 16,4 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Tvis Abbey (15,2 km), Herning Museum of Contemporary Art (18,8 km) i Holstebro Museum (17,3 km). Među prirodnim znamenitostima su Tihøje (6,1 km) i Trehøje (7,4 km).