Estrup je selo u općini Holstebro, u regiji Središnji Jylland, Danska. Estrup se nalazi na 16 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Holstebro, 8,3 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Tvis Abbey (12,4 km), Holstebro Museum (8,5 km) i Ørbæk tumulus (2,8 km). Među prirodnim znamenitostima su Sir Lyngbjerg (7,1 km) i Tihøje (18,3 km).