Skautrup je naseobina u općini Holstebro, u regiji Središnji Jylland, Danska. Najbliži veći grad je Holstebro, 8,0 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Tvis Abbey (5,6 km), Holstebro Museum (7,6 km) i Hjerl Heath (23 km). Među prirodnim znamenitostima su Tihøje (9,3 km) i Sir Lyngbjerg (15,0 km).