Assendrup je selo u općini Horsens, u regiji Središnji Jylland, Danska. Assendrup se nalazi na 61 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skanderborg, 8,5 km sjeverozapadno. Plaže u blizini: Saksild (15 km). Među znamenitostima u okolici su Illerup Ådal (10,2 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (23 km) i Den Gamle By (24 km). Među prirodnim znamenitostima su Møllehøj (11,7 km) i Ejer Bavnehøj (11,5 km).