Åstrup je selo u općini Horsens, u regiji Središnji Jylland, Danska. Åstrup se nalazi na 69 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Horsens, 16,3 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (25 km), Illerup Ådal (22 km) i Voer Abbey (10,8 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (17,8 km) i Møllehøj (12,3 km).