Underup je selo u općini Horsens, u regiji Središnji Jylland, Danska. Underup se nalazi na 83 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Horsens, 12,8 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Jelling Heritage Site (27 km), Illerup Ådal (19,1 km) i Voer Abbey (10,8 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (18,1 km) i Møllehøj (8,7 km).
Admin