Askildrup je selo u općini Randers, u regiji Središnji Jylland, Danska. Askildrup se nalazi na 51 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Randers, 7,7 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Randers Museum of Art (7,6 km), Fyrkat (31 km) i Den Gamle By (27 km). Među prirodnim znamenitostima su Lysnet (6,1 km) i Himmelbjerget (40 km).