Assentoft je gradska naseobina u općini Randers, u regiji Središnji Jylland, Danska. Assentoft se nalazi na 41 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 3.985 (2026). Najbliži veći grad je Randers, 7,3 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Randers Museum of Art (7,0 km), Fyrkat (31 km) i Den Gamle By (32 km). Među prirodnim znamenitostima su Lysnet (13,3 km).

Piše se i Assentoft.