Helstrup je selo u općini Randers, u regiji Središnji Jylland, Danska. Helstrup se nalazi na 25 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Randers, 9,6 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Fyrkat (23 km), Randers Museum of Art (9,9 km) i Viborg Cathedral (30 km). Među prirodnim znamenitostima su Lysnet (7,9 km) i Himmelbjerget (38 km).