Skalmstrup je selo u općini Randers, u regiji Središnji Jylland, Danska. Skalmstrup se nalazi na 16 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Randers, 13,6 km jugozapadno. Plaže u blizini: Udbyhøj (10 km). Među znamenitostima u okolici su Fyrkat (28 km), Randers Museum of Art (13,2 km) i Hohøj (17,3 km). Među prirodnim znamenitostima su Mellempolde (11,1 km).