Skannerup je selo u općini Silkeborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Skannerup se nalazi na 85 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Silkeborg, 12,4 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Illerup Ådal (21 km), Museum Jorn (12,7 km) i Den Gamle By (28 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (12,2 km) i Møllehøj (26 km).