Firgårde je selo u općini Skanderborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Firgårde se nalazi na 97 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skanderborg, 9,9 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Illerup Ådal (8,9 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (26 km) i Den Gamle By (25 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (7,8 km) i Møllehøj (12,3 km).