Ustrup je naseobina u općini Skanderborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Ustrup se nalazi na 77 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skanderborg, 6,1 km sjeverno. Među znamenitostima u okolici su Illerup Ådal (8,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) i Den Gamle By (25 km). Među prirodnim znamenitostima su Møllehøj (7,6 km) i Ejer Bavnehøj (7,3 km).