Kelstrup je selo u općini Syddjurs, u regiji Središnji Jylland, Danska. Kelstrup se nalazi na 23 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Aarhus, 34 km jugozapadno. Plaže u blizini: Femmøller (15 km), Følle (14 km). Među znamenitostima u okolici su Kalø Castle (13,4 km), HDMS Jylland (17,8 km) i Poskær Stenhus (17,2 km). Među prirodnim znamenitostima su Agri Bavnehøj (15,2 km) i Jernhatten (16,0 km).