Agerskov Hede je selo u općini Viborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Agerskov Hede se nalazi na 51 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Herning, 18,6 km jugozapadno. Među znamenitostima u okolici su Viborg Cathedral (26 km), Museum Jorn (24 km) i Jens Langknivs hule (6,5 km). Među prirodnim znamenitostima su Store Hørbyhøj (18,4 km) i Himmelbjerget (34 km).