Middelhede je selo u općini Viborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Middelhede se nalazi na 27 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Viborg, 8,3 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Viborg Cathedral (8,3 km), Fyrkat (34 km) i Skovgaard Museum (8,3 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (34 km) i Store Hørbyhøj (28 km).