Skalmstrup je selo u općini Viborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Skalmstrup se nalazi na 23 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skive, 11,1 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Viborg Cathedral (16,4 km), Skovgaard Museum (16,3 km) i Fyrkat (40 km).