Heltborg je selo u općini Thisted, u regiji Sjeverni Jutland, Danska. Heltborg se nalazi na 52 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skive, 41 km istočno. Među znamenitostima u okolici su Hurup Stone (1,5 km), Sallingsund Bridge (24 km) i Vestervig Abbey (8,4 km). Među prirodnim znamenitostima su Ashøj (3,7 km).