Allerup je selo u općini Esbjerg, u regiji Južna Danska, Danska. Allerup se nalazi na 3 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Esbjerg, 10,6 km zapadno. Plaže u blizini: Dokken City (11 km), Skrånbjerg (11 km). Među znamenitostima u okolici su Ribe Cathedral (16,3 km), Riberhus (15,8 km) i Esbjerg Art Museum (10,6 km).