Bjerndrup je selo u općini Esbjerg, u regiji Južna Danska, Danska. Bjerndrup se nalazi na 19 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Esbjerg, 22 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Ribe Cathedral (19,0 km), Riberhus (18,7 km) i Ribe Kunstmuseum (18,9 km).