Endrup je selo u općini Esbjerg, u regiji Južna Danska, Danska. Endrup se nalazi na 11 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Esbjerg, 18,4 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Ribe Cathedral (22 km), Riberhus (22 km) i Esbjerg Art Museum (18,6 km).