Stårup je naseobina u općini Esbjerg, u regiji Južna Danska, Danska. Stårup se nalazi na 25 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Esbjerg, 24 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Ribe Cathedral (16,1 km), Riberhus (15,9 km) i Ribe Kunstmuseum (15,8 km).