Millinge je gradska naseobina u općini Faaborg-Midtfyn, u regiji Južna Danska, Danska. Millinge se nalazi na 14 m nadmorske visine. Broj stanovnika je 482 (2026). Najbliži veći grad je Svendborg, 26 km istočno. Plaže u blizini: Klinten (5,4 km), Helnæs (11 km). Među znamenitostima u okolici su Egeskov Castle (18,2 km), Nonnebakken (31 km) i Faaborg Museum (4,6 km). Među prirodnim znamenitostima su Frøbjerg Bavnehøj (24 km) i Trebjerg (4,7 km).

Piše se i Millinge.